了解伺服電動缸的電機是否需要制動
伺服電動缸是一款模塊化產(chǎn)品,集成了電機和螺桿。電動缸需要和電機配合使用。這里的電機可以是交流電機或DC電機、伺服電機或步進(jìn)電機。
在選擇電機的時候,還有一個關(guān)鍵因素,我們還需要弄清楚伺服電動缸的電機是否需要制動。
帶制動器和不帶制動器的電機之間的區(qū)別
帶剎車的電機和不帶剎車的電機比較貴。
帶剎車的電機和不帶剎車的電機長度要長一些。
帶剎車的電機在突然停電的情況下會抱閘,不會動。沒有剎車的電機在故障和停電時會掉下來。
一般情況下,電機具有制動功能。電機制動一般是指電機后端的電磁機械制動裝置,一般安裝在電機后端。工作時,剎車片作用在電機主軸上,對電機進(jìn)行制動,鎖定電機主軸。
所以電機的剎車是握著剎車,保持剎車,它的作用相當(dāng)于汽車的手剎。所以制動器是用來在電機停止時鎖定位置,防止電機移動(由于外力)。
伺服電動缸的電機是否制動取決于實際工況。電機停止時制動保護(hù)電機,伺服電機不能受到軸向力。電機不通電時,外力導(dǎo)致電機運行影響系統(tǒng)時會制動,否則不需要制動。
但是,一般建議對電機進(jìn)行制動。
總結(jié):
通過這個故障做個總結(jié),就是電機制動的調(diào)整原理:
1.線圈和壓板之間存在有效距離。如果間隙太大,線圈可能無法吸引壓板。
2.必須用塞尺測量制動片的間隙調(diào)整,直到制動片的周長均勻為止。
3.制動器的間隙一般調(diào)整為0.2mm~1mm(根據(jù)電機剎車片的運行狀態(tài),盡可能調(diào)整到較小的間隙)。
4.對于SEW電機,有一個根據(jù)不同型號調(diào)整間隙的經(jīng)驗值: