【設(shè)計(jì)文獻(xiàn)】如何進(jìn)步伺服電動(dòng)缸位置精度?來(lái)自鋁材構(gòu)造的思緒
功用需求:
①型材1可折疊;
②型材1可固定,并垂直于型材2基準(zhǔn)面
設(shè)計(jì)思緒:
①經(jīng)過(guò)活動(dòng)鉸鏈,銜接型材1和型材2,完成折疊的功用;
②增設(shè)型材3,固定在型材2基準(zhǔn)面上。型材1展開(kāi)后,型材3形成轉(zhuǎn)動(dòng)限位,經(jīng)過(guò)夾鉗鎖緊,完成垂直于型材2基準(zhǔn)面的功用。
審核提出問(wèn)題:
①夾鉗單邊夾緊,型材1和型材3對(duì)側(cè)間隙可能較大;
②型材1長(zhǎng)度1300mm,但是型材3較短,即限位貼合面過(guò)小,型材1上端垂直度誤差較大。
討論:
如何減小型材1和3之間的裝配誤差,盡可能保證型材1和2之間的垂直度或者1和3之間的貼合。
社友觀念
假如3換成一塊厚鋁板是不是能夠處理這個(gè)問(wèn)題。
一. 3是厚鋁板,上面裝軸承,軸與1相連,就保證了1與3直接的位置精度,1又能旋轉(zhuǎn)機(jī)疊,
二. 1上面裝個(gè)限位插銷(xiāo)塊,插銷(xiāo)裝3上面,旋轉(zhuǎn)90°以后能就用插銷(xiāo)定位,定位完,旋鈕鎖死,拉扣這種東西覺(jué)得是不合適用來(lái)做定位的,蓋蓋蓋子還行。
伺服電動(dòng)缸位置精度遭到啟示:
伺服電動(dòng)缸的剛度對(duì)定位精度的影響,你理解有幾呢?下面由藝匠科技小編給大家科普下伺服電動(dòng)缸定位精度,重新定義者有幾大特性:
1.在精準(zhǔn)控制的請(qǐng)求下,伺服電動(dòng)缸需求保證很高的定位精度,但是在重載工況下,伺服電動(dòng)缸會(huì)發(fā)作較大的彈性變形,嚴(yán)重影響伺服電動(dòng)缸的定位精度。針對(duì)這一問(wèn)題,本文對(duì)伺服電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)停止機(jī)械剛度建模,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)考證剛度模型的有效性,參加基于剛度模型的前饋控制算法。
2.液壓缸和氣缸的最適宜替代品:伺服電動(dòng)缸能夠完整替代液壓缸和氣缸,并且完成環(huán)境更綠化環(huán)保,更節(jié)能,更潔凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)銜接,完成高精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制。低本錢(qián)維護(hù):伺服電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需求定期的注脂光滑,并無(wú)易損件需求維護(hù)改換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后效勞本錢(qián)。配置靈敏性:能夠提供十分靈敏的裝置配置,全系列的裝置組件:裝置前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸裝置,導(dǎo)向模塊等;能夠與伺服電機(jī)直線裝置,或者平行裝置;能夠增加各式附件:限位開(kāi)關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)能夠選擇交流制動(dòng)電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)。
謀創(chuàng)新就是謀將來(lái)。為了滿足更多不同客戶的需求,完善產(chǎn)品品類(lèi),藝匠科技也在不時(shí)創(chuàng)新,向市場(chǎng)推出更多起重類(lèi)別的制造新品。