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伺服電動(dòng)缸控制模式包括什么?
發(fā)布時(shí)間:2022-11-27 22:53:40瀏覽次數(shù):14198文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服電動(dòng)缸m.88529.cn

伺服電動(dòng)缸控制模式包括什么?


伺服電動(dòng)缸是工控執(zhí)行機(jī)構(gòu),泛指那些有編碼器的運(yùn)動(dòng)電機(jī),包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)等等。因?yàn)橛芯幋a器的存在,伺服電動(dòng)缸可以實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的位移運(yùn)動(dòng),其通常有四種運(yùn)動(dòng)模式,包括:


1、速度模式,也就是控制電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)多少圈。


2、位置模式,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到某一個(gè)具體的位置。


3、轉(zhuǎn)矩模式,電機(jī)能夠使出多大的力量。


4、回零模式,電機(jī)回歸到初始位置。


伺服電缸有哪些控制方式?


1、速度模式模式:伺服電動(dòng)缸可以通過通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。


2、位置控制模式:伺服電動(dòng)缸的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 


3、轉(zhuǎn)矩控制模式:伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)3.18Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時(shí)可以加外部力傳感器做進(jìn)一步檢測(cè)。轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載,完全替代氣缸,部分代替油缸。且在壽命、維護(hù)、高效清潔等方面有很大的改善。


4、閉環(huán)伺服控制:伺服電動(dòng)缸通過閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。


伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。


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